Controlador lógico programable Mitsubishi）

Configurar y restablecer instrucciones (SET/RST) (1) SET (instrucción de configuración) Su función es configurar y mantener el elemento objetivo que se está operando. (2) RST (instrucción de reinicio) reinicia el elemento objetivo que se está operando y lo mantiene en el estado despejado. Cuando se utilizan las instrucciones SET y RST, cuando X0 está normalmente abierto y conectado, Y0 se activa y permanece en este estado. Incluso si X0 está desconectado, el estado ON de Y0 permanece sin cambios. Sólo cuando X1 está normalmente abierto y cerrado, Y0 se apaga y permanece en este estado. Incluso si X1 está normalmente abierto y desconectado, Y0 permanece APAGADO. Instrucciones para usar las instrucciones SET y RST: 1) Los elementos objetivo de la instrucción SET son Y, M, S y los elementos objetivo de la instrucción RST son Y, M, S, T, C, D, V y Z. La instrucción RST se utiliza a menudo para borrar el contenido de D, Z y V, y también se utiliza para restablecer el temporizador y el contador acumulativos. 2) Para el mismo elemento de destino, SET y RST se pueden usar varias veces en cualquier orden, pero la última que se ejecute es válida. Instrucciones de control maestro (MC/MCR) 1) MC (Instrucción de control maestro) se utiliza para la conexión de contactos en serie comunes. Después de ejecutar MC, la barra izquierda se mueve detrás del contacto MC. 2) MCR (Instrucción de reinicio del control maestro) Es la instrucción de reinicio de la instrucción MC, es decir, la instrucción MCR se utiliza para restaurar la posición original del bus izquierdo. En la programación sucede a menudo que varias bobinas son controladas por uno o un grupo de contactos al mismo tiempo. Si se conectan los mismos contactos en serie en el circuito de control de cada bobina, se ocupará una gran cantidad de unidades de almacenamiento. Usar el comando de control principal puede resolver este problema. Las instrucciones MC y MCR usan MC N0 M100 para mover el bus izquierdo hacia la derecha, de modo que Y0 e Y1 estén bajo el control de X0, donde N0 representa el nivel de anidamiento. En una estructura no anidada, N0 se puede utilizar un número ilimitado de veces; MCR N0 se utiliza para restaurar al estado original del bus izquierdo. Si se desconecta X0, las instrucciones entre MC y MCR se omitirán y se ejecutarán hacia abajo. Instrucciones para usar las instrucciones MC y MCR: 1) Los elementos objetivo de las instrucciones MC y MCR son Y y M, pero no se pueden utilizar relés auxiliares especiales. MC ocupa 3 pasos de programa y MCR ocupa 2 pasos de programa; 2) El contacto de control principal es perpendicular al contacto general en el diagrama de escalera. El contacto de control principal es un contacto normalmente abierto conectado a la barra colectora izquierda y es el interruptor principal que controla un grupo de circuitos. Los contactos conectados al contacto de control principal deben utilizar la instrucción LD o LDI. 3) Cuando se desconecta el contacto de entrada de la instrucción MC, los temporizadores, contadores y componentes acumulativos impulsados por las instrucciones de reinicio/configuración en MC y MCR mantienen sus estados anteriores. Se restablecerán los temporizadores y contadores no acumulativos y los componentes controlados por la instrucción OUT. Cuando X0 se desconecta en 22, Y0 e Y1 se apagarán. 4) Usar instrucciones MC nuevamente en un área de instrucciones MC se llama anidamiento. El número máximo de niveles de anidación es 8 y los números aumentan en el orden de N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7. El retorno de cada nivel utiliza la instrucción MCR correspondiente y se reinicia desde el nivel de anidamiento con el número más grande. Instrucciones diferenciales (PLS/PLF) (1) PLS (instrucción diferencial de flanco ascendente) genera una salida de pulso de un ciclo de exploración en el flanco ascendente de la señal de entrada; (2) PLF (instrucción diferencial de flanco descendente) genera una salida de pulso de un ciclo de exploración en el flanco descendente de la señal de entrada. El flanco de la señal es detectado por la instrucción diferencial y el estado de Y0 es controlado por los comandos set y reset. Instrucciones para usar las instrucciones PLS y PLF: 1) Los elementos objetivo de las instrucciones PLS y PLF son Y y M; 2) Cuando se utiliza PLS, el elemento objetivo está en ON solo dentro de un ciclo de escaneo después de que la entrada del variador esté en ON, y M0 está en ON solo dentro de un ciclo de escaneo cuando el contacto normalmente abierto de X0 cambia de apagado a encendido; cuando se usa la instrucción PLF, solo se usa el flanco descendente de la señal de entrada para conducir, y el resto es lo mismo que PLS.