¿Qué es el cableado y las precauciones del servomotor?

Un servomotor es un motor eléctrico que se utiliza para un control preciso de la velocidad, la posición y el par. Se utilizan comúnmente en sistemas de control de automatización, como máquinas herramienta CNC, robots y líneas de producción automatizadas. Los principios de cableado y precauciones para servomotores son los siguientes:

1.Principios de cableado

⑴Cableado de alimentación: los servomotores suelen tener tres terminales de cableado, etiquetados U, V y W, correspondientes a las fases de la alimentación de CA trifásica. Además, hay un punto de tierra (GND). Al realizar el cableado, conecte los terminales U, V y W del servomotor a las líneas de fase U, V y W de la fuente de alimentación, respectivamente, y conecte el terminal GND a la línea neutra o a tierra de la fuente de alimentación.

⑵Cableado de control: El cableado de control de los servomotores incluye entrada de señal de pulso (Pulse+, Pulse-), control de dirección (DIR+, DIR-) y control de habilitación (EN+, EN-), etc. Al realizar el cableado, conecte estos terminales de control al terminales de salida correspondientes del sistema de control (como PLC, servoaccionamiento, etc.).

⑶Cableado de retroalimentación: los servomotores generalmente tienen codificadores u otros dispositivos de retroalimentación para detectar parámetros como la posición y la velocidad del motor. El cableado de retroalimentación generalmente incluye entrada de señal del codificador (AB+, AB-, Z) y punto de tierra (GND), etc. Conecte estos terminales a los terminales de entrada correspondientes del sistema de control o servovariador.

2.Precauciones:

⑴Secuencia de cableado: al realizar el cableado, asegúrese de seguir el diagrama de cableado y las instrucciones para evitar errores de cableado.

⑵Selección de cables: Las líneas de alimentación y control de los servomotores deben utilizar diámetros de cables adecuados para garantizar una transmisión estable y confiable. Normalmente, el diámetro del cable debe seleccionarse en función de la corriente y la longitud del cable.

⑶Protección del aislamiento: Durante el cableado, preste atención a la protección del aislamiento de los cables para evitar cortocircuitos o descargas eléctricas.

⑷Antiinterferencia: Para garantizar el funcionamiento estable de los servomotores, se deben tomar medidas para evitar interferencias electromagnéticas, como el uso de cables blindados y conexión a tierra.

⑸Inspección de cableado: Una vez completado el cableado, realice una inspección del cableado para asegurarse de que no haya errores u omisiones en el cableado.

⑹Cableado seguro: asegúrese de que todos los terminales del cableado estén conectados de forma segura para evitar que se aflojen o tengan un mal contacto.

⑺Configuración de parámetros: Después de instalar el servomotor, realice la configuración de parámetros para el servovariador de acuerdo con los requisitos de la aplicación real, como la configuración de parámetros del motor, modos de control, resolución de pulso, etc.

A través de la explicación anterior, se cree que todos tienen una comprensión más profunda de los principios de cableado y las precauciones de los servomotores. En aplicaciones prácticas, seguir los métodos y precauciones de cableado correctos ayuda a garantizar el funcionamiento estable y a prolongar la vida útil de los servomotores.