Allen Bradley PLC

En el mantenimiento a largo plazo del controlador PLC de Rockwell AB, se resumen algunos conocimientos sobre el controlador PLC de AB y algunos métodos prácticos y efectivos de solución de problemas para sus fallas comunes en la producción real. La serie de hardware de PLC de Rockwell AB incluye PLC5, ControlLogix, SLC500, MicroLogix, etc.; el software de comunicación comúnmente utilizado incluye RSLinx, etc.; el software de interfaz de monitoreo incluye Intouch, RSView32, etc.; El software de programación incluye RSLogix5, RSLogix500, RSLogix5000. Ahora daremos una breve introducción al controlador PLC AB utilizado en nuestra fábrica y los métodos de resolución de fallas comunes. Controllogix PLC Serie SLC 500 (Sistema de Control de Tamaño Mediano)El software RSLinx es una copia del software RSLogix. Al realizar la comunicación de la CPU en RSLogix, primero debe ejecutar RSLinx Lite, que es el software de interfaz utilizado para la comunicación. El módulo del SLC500 es generalmente 1746-×××, la CPU es 1747 y su modo de direccionamiento es la selección de ranuras. Los módulos de alimentación son generalmente 1746-P1, P2, P3, P4, de los cuales solo P3 tiene 24 V CC y el resto tiene entrada de 220 V CA. La CPU de PLC5 es 1785-L20, L30..., que puede conectar hasta cuatro canales de E/S remotas y hasta 32 nodos de E/S remotas (número de dispositivos físicos). El módulo de potencia es 1771-P7. Los modos de direccionamiento de PLC5 incluyen direccionamiento de 2 ranuras, direccionamiento de 1 ranura y direccionamiento de 1/2 ranura. El direccionamiento de 2 ranuras significa que cada grupo físico de E/S de 2 ranuras corresponde a 1 palabra (16 bits) en la tabla de imágenes de entrada/salida. El direccionamiento de 1 ranura significa que 1 ranura física corresponde a 1 palabra (16 bits) en la tabla de imágenes de entrada/salida. El direccionamiento de 1/2 ranura significa que 1 ranura física corresponde a 2 palabras (32 bits) en la tabla de imágenes de entrada/salida. Ambos tipos de CPU tienen interruptores de llave que se pueden cambiar entre RUN, PROG y REM. RUN significa operación, PROG significa programación y REM está entre los dos y puede definirse mediante software como RUN o PROG. Si cambia de RUN a REM, es RUN, y si cambia de PROG a REM, es PROG. Las luces de la CPU del SLC500 incluyen RUN, FLT, BATT, DH+, FORCE y RS232. Cuando están encendidos, representan normal, falla, batería baja, comunicación DH+ normal, salida forzada y comunicación serial. Cuando la luz BATT en la CPU del PLC5 está encendida, significa que el voltaje de la batería es bajo; PROC es verde para operación y rojo para falla; FORC está activado cuando significa que la E/S forzada es válida; El CO está encendido cuando es normal. La comunicación entre ellos, incluida la tarjeta adaptadora remota, utiliza el enlace de comunicación DH+. La computadora host se comunica con la CPU ejecutando el software RSLinx Lite o RSLinx Gatewey en la computadora. La programación local puede utilizar enlaces de comunicación RS-232 o DH+, y la programación remota puede utilizar DH+ o Ethernet. Los programas en PLC5 y SLC500 de AB generalmente no se pierden fácilmente, por lo que las fallas generalmente se manifiestan como fallas de comunicación y fallas de módulo. El rendimiento del hardware del PLC de AB es relativamente estable, por lo que el PLC de la línea de hielo seco tiene pocas fallas. Los más comunes generalmente son los siguientes: 1. La cantidad de entrada analógica se muestra como un valor determinado y no cambiará. Una situación ocurre antes de comenzar. En este caso, primero verifique si la luz roja del módulo de entradas analógicas está encendida. Si está encendido, apague la alimentación e intercambie los módulos para verificar si el módulo está quemado. Si está roto, reemplácelo. Si no está roto o la luz no está encendida, es una falla en la transmisión de datos o una falla en el escaneo. En este caso, normalmente se puede restaurar volviendo a encender el PLC. La otra situación ocurre durante la operación. Esta situación generalmente es causada por una falla del módulo de CPU y del módulo analógico. A veces se puede restaurar volviendo a encenderlo. Si no se puede restaurar, es posible que el módulo de la CPU esté roto. 2. El comando de operación no se ejecuta, es decir, la operación no funciona. Generalmente hay dos posibilidades para esta situación. Una es que no se cumplen las condiciones que debería tener la operación, por lo que la operación no funciona. La otra es que el programa está en su propio bucle cerrado, es decir, un bucle infinito o el tiempo de escaneo se desborda, etc., provocando prohibición de salida o falla de comunicación. En este caso, puede detener el sistema primero y luego reiniciarlo, o apagar el sistema y luego ponerlo en modo automático e iniciar la recuperación. Si no se puede recuperar, volver a encender el PLC generalmente puede recuperarlo. 3. Todas las salidas del PLC no están funcionando, es decir, las luces indicadoras de los módulos correspondientes a los puntos de salida no están encendidas. Solo hay una posible razón para esta falla, es decir, la fuente de alimentación de 24V proporcionada por el módulo de salida se ha ido, una es que el relé intermedio que proporciona energía al módulo de salida no está en condiciones de ser atraído, y la otra es que la bobina del relé intermedio está quemada o el contacto es malo. 4. La señal no se recibe durante mucho tiempo, lo que provoca que una unidad de control no pueda funcionar. Esta situación es una falla de comunicación o falla de transmisión de datos, que generalmente se puede restaurar rehaciendo los pasos que generaron la señal. 5. Las luces verdes de todos los módulos de entrada y salida del PLC están apagadas. En este caso, primero verifique si hay 220 VCA en la entrada del módulo de potencia. En caso contrario, comprobar la calidad del transformador de alimentación. En caso afirmativo, el módulo de alimentación está roto. 6. Durante el funcionamiento, el dispositivo en línea deja de funcionar repentinamente, es decir, el PLC se "congela" repentinamente. En este caso, primero verifique el estado del PLC. Si las luces de todos los módulos están apagadas, es muy probable que el módulo de alimentación del PLC esté roto; Si las luces de todos los módulos están encendidas cuando presiona la CPU con el dedo, corte la alimentación, desconecte la CPU y vuelva a enchufarla. Generalmente, la falla se puede eliminar. Otra situación es que los puntos de entrada y salida de algunos módulos de entrada y salida no se muestran. En este caso, al eliminar la falla del módulo de entrada y salida, desconectar y enchufar la CPU generalmente puede eliminar la falla. 7. Si la luz DH+ o COM en la CPU parpadea o se vuelve roja, significa una falla de comunicación. Un caso es que el cable DH+ esté roto o el enchufe esté suelto. Compruebe y arregle el cable y la toma DH+ hasta que desaparezca el fallo. Otro caso es que la dirección de comunicación de la CPU sea incorrecta o haya sido cambiada. En este caso se debe ingresar a RSLinx y hacer clic en el ícono de configuración de comunicación para reconfigurar la dirección de la computadora superior o ícono de PLC con una cruz roja hasta que desaparezca la cruz roja. 8. La luz de falla FLT en la CPU parpadea y la clave no se puede restablecer. Si el problema no se puede resolver revisando la batería y los módulos, vuelva a configurar el programa de descarga de hardware. En resumen, en el proceso de producción real, nos encontraremos con varias fallas del PLC. Aunque el rendimiento del hardware del PLC de AB es relativamente estable y la posibilidad de falla es muy pequeña, para nosotros, el personal de mantenimiento eléctrico, ya sea el PLC de AB o el PLC de Siemens, siempre que lo usemos, debemos dominarlo. Nuestro conocimiento del software y hardware de los controladores programables PLC siempre está rezagado. Sólo mediante el aprendizaje continuo y el dominio de algunos métodos de mantenimiento y resolución de problemas de PLC, el PLC podrá brindarnos un mejor servicio.