Servosistema industrial

1. Clasificación de problemas de interferencia armónica en sistemas de servoaccionamiento.Los problemas de interferencia armónica que enfrenta el sistema de servoaccionamiento se pueden dividir en tres categorías según la fuente de interferencia y la fuente perturbada, a saber, interferencia armónica externa al sistema de servoaccionamiento, interferencia armónica del sistema de servoaccionamiento a los componentes internos del servoaccionamiento. interferencias del sistema y del sistema de servoaccionamiento con el mundo exterior: ⑴ Los armónicos externos interfieren con el sistema de servoaccionamiento.Los armónicos externos incluyen principalmente: armónicos en el suministro eléctrico, armónicos en la naturaleza (armónicos provocados por rayos, etc.). Estos armónicos pueden causar una serie de problemas como falsas alarmas, operaciones falsas y negativa a operar el servoaccionamiento en el sistema de servoaccionamiento. En casos más graves, el módulo rectificador y el condensador electrolítico del servoaccionamiento pueden sobrecalentarse, estallar, explotar y causar otros problemas. Por tanto, esta parte de los armónicos debe tomarse en serio. ⑵ El sistema de servoaccionamiento interfiere con los componentes internos del sistema de servoaccionamiento.Ésta es una situación común. Por ejemplo, los armónicos generados por el servoaccionamiento en el sistema de servoaccionamiento pueden ingresar al servomotor, provocando que el servomotor se sobrecaliente, haga ruido (chillidos, sonidos anormales, etc.), vibre (u oscile), tenga hoyos, hoyos. y grietas en los cojinetes, con frecuencia rompen el aislamiento del servomotor y acortan gravemente la vida útil del servomotor. Por supuesto, los armónicos en el sistema de servoaccionamiento no solo afectarán al servomotor, sino que también pueden afectar una serie de problemas como la comunicación y las señales analógicas. ⑶ Interferencia armónica del sistema de servoaccionamiento con el mundo exteriorHay dos situaciones en las que el sistema de servoaccionamiento interfiere con el mundo exterior. Una es que la interferencia armónica del sistema de servoaccionamiento interfiere con los equipos eléctricos que utilizan la misma fuente de alimentación, como baja tensión, instrumentos, medidores, sensores, etc.; la otra es que los armónicos del sistema de servoaccionamiento se irradiarán hacia afuera, provocando que los equipos circundantes no funcionen correctamente, como comunicaciones, monitoreo, instrumentos, medidores, sensores, etc. 2. Soluciones de referencia para interferencias armónicas en sistemas de servoaccionamiento.Cuando se trata del problema de interferencia armónica del sistema de servoaccionamiento, en primer lugar, no se apresure ciegamente a instalar ningún dispositivo de supresión de servoarmónicos. Esto no sólo aumentará los costos y la ocupación del espacio, sino que también aumentará los puntos de falla. Por tanto, ésta no es la solución preferida. ⑴ Puesta a tierraHaga un buen trabajo conectando a tierra el sistema de servoaccionamiento. La puesta a tierra del sistema de servoaccionamiento debe ser independiente y distinguirse de la puesta a tierra de otros equipos; el cable de conexión a tierra debe ser corto y grueso, y el diámetro del cable de conexión a tierra debe ser al menos la mitad del diámetro del cable principal o más. Recomendamos que el cable de conexión a tierra y el cable principal del sistema de servoaccionamiento utilicen el mismo diámetro de cable; ⑵ BlindajeSe recomienda utilizar cables blindados para los cables de conexión entre el sistema de servoaccionamiento y el servomotor, y cortar la capa protectora de manera circular para exponer la malla metálica, y luego usar un clip en forma de U o similar para conectarlo a tierra. .Para cables débiles, como líneas de comunicación y líneas de señal del sistema de servoaccionamiento, se deben utilizar cables blindados tanto como sea posible y la capa de blindaje debe estar conectada a tierra de manera confiable; ⑶ FiltradoLos componentes de filtro disponibles para los sistemas de servoaccionamiento incluyen: filtro de entrada de servo, inductor de entrada de servo, filtro de armónicos pasivo servoespecífico MLAD-GFC, filtro de armónicos activo servoespecífico, inductor Du/Dt, inductor de onda sinusoidal, etc.