servoaccionamiento

1. Clasificación de problemas de interferencia armónica en sistemas de servoaccionamiento.Los problemas de interferencia armónica que enfrenta el sistema de servoaccionamiento se pueden dividir en tres categorías según la fuente de interferencia y la fuente perturbada, a saber, interferencia armónica externa al sistema de servoaccionamiento, interferencia armónica del sistema de servoaccionamiento a los componentes internos del servoaccionamiento. interferencias del sistema y del sistema de servoaccionamiento con el mundo exterior: ⑴ Los armónicos externos interfieren con el sistema de servoaccionamiento.Los armónicos externos incluyen principalmente: armónicos en el suministro eléctrico, armónicos en la naturaleza (armónicos provocados por rayos, etc.). Estos armónicos pueden causar una serie de problemas como falsas alarmas, operaciones falsas y negativa a operar el servoaccionamiento en el sistema de servoaccionamiento. En casos más graves, el módulo rectificador y el condensador electrolítico del servoaccionamiento pueden sobrecalentarse, estallar, explotar y causar otros problemas. Por tanto, esta parte de los armónicos debe tomarse en serio. ⑵ El sistema de servoaccionamiento interfiere con los componentes internos del sistema de servoaccionamiento.Ésta es una situación común. Por ejemplo, los armónicos generados por el servoaccionamiento en el sistema de servoaccionamiento pueden ingresar al servomotor, provocando que el servomotor se sobrecaliente, haga ruido (chillidos, sonidos anormales, etc.), vibre (u oscile), tenga hoyos, hoyos. y grietas en los cojinetes, con frecuencia rompen el aislamiento del servomotor y acortan gravemente la vida útil del servomotor. Por supuesto, los armónicos en el sistema de servoaccionamiento no solo afectarán al servomotor, sino que también pueden afectar una serie de problemas como la comunicación y las señales analógicas. ⑶ Interferencia armónica del sistema de servoaccionamiento con el mundo exteriorHay dos situaciones en las que el sistema de servoaccionamiento interfiere con el mundo exterior. Una es que la interferencia armónica del sistema de servoaccionamiento interfiere con los equipos eléctricos que utilizan la misma fuente de alimentación, como baja tensión, instrumentos, medidores, sensores, etc.; la otra es que los armónicos del sistema de servoaccionamiento se irradiarán hacia afuera, provocando que los equipos circundantes no funcionen correctamente, como comunicaciones, monitoreo, instrumentos, medidores, sensores, etc. 2. Soluciones de referencia para interferencias armónicas en sistemas de servoaccionamiento.Cuando se trata del problema de interferencia armónica del sistema de servoaccionamiento, en primer lugar, no se apresure ciegamente a instalar ningún dispositivo de supresión de servoarmónicos. Esto no sólo aumentará los costos y la ocupación del espacio, sino que también aumentará los puntos de falla. Por tanto, ésta no es la solución preferida. ⑴ Puesta a tierraHaga un buen trabajo conectando a tierra el sistema de servoaccionamiento. La puesta a tierra del sistema de servoaccionamiento debe ser independiente y distinguirse de la puesta a tierra de otros equipos; el cable de conexión a tierra debe ser corto y grueso, y el diámetro del cable de conexión a tierra debe ser al menos la mitad del diámetro del cable principal o más. Recomendamos que el cable de conexión a tierra y el cable principal del sistema de servoaccionamiento utilicen el mismo diámetro de cable; ⑵ BlindajeSe recomienda utilizar cables blindados para los cables de conexión entre el sistema de servoaccionamiento y el servomotor, y cortar la capa protectora de manera circular para exponer la malla metálica, y luego usar un clip en forma de U o similar para conectarlo a tierra. .Para cables débiles, como líneas de comunicación y líneas de señal del sistema de servoaccionamiento, se deben utilizar cables blindados tanto como sea posible y la capa de blindaje debe estar conectada a tierra de manera confiable; ⑶ FiltradoLos componentes de filtro disponibles para los sistemas de servoaccionamiento incluyen: filtro de entrada de servo, inductor de entrada de servo, filtro de armónicos pasivo servoespecífico MLAD-GFC, filtro de armónicos activo servoespecífico, inductor Du/Dt, inductor de onda sinusoidal, etc. 

¿Qué es un convertidor de frecuencia? Según la definición de "GB/T 2900.1-2008 Términos básicos de ingeniería eléctrica": El convertidor de frecuencia se refiere a un convertidor de energía eléctrica que cambia la frecuencia relacionada con la energía eléctrica. Los convertidores de frecuencia simples sólo pueden ajustar la velocidad de los motores de CA. Puede ser de bucle abierto o cerrado según el método de control y el convertidor de frecuencia. Este es el método tradicional de control V/F. Ahora muchos convertidores de frecuencia han establecido modelos matemáticos para convertir las fases del campo magnético del estator UVW3 de los motores de CA en dos componentes de corriente que pueden controlar la velocidad y el par del motor. Ahora, las marcas más famosas de convertidores de frecuencia que pueden realizar control de par utilizan este método para controlar el par. La salida de cada fase de UVW debe sumarse con un dispositivo de detección de corriente de efecto molar. Después del muestreo y la retroalimentación, se forma el ajuste PID del circuito actual con retroalimentación negativa de circuito cerrado; El convertidor de frecuencia de ABB ha propuesto una tecnología de control directo del par diferente a este método. Consulte la información relevante para obtener más detalles. De esta manera, se pueden controlar tanto la velocidad como el par del motor, y la precisión del control de velocidad es mejor que el control v/f. La retroalimentación del codificador se puede agregar o no. Cuando se agrega, la precisión del control y las características de respuesta son mucho mejores. ¿Qué es un servo? Controlador: basado en el desarrollo de la tecnología de conversión de frecuencia, el servocontrolador ha implementado tecnología de control y operaciones algorítmicas más precisas en el bucle de corriente, el bucle de velocidad y el bucle de posición (el convertidor de frecuencia no tiene este bucle) dentro del controlador que en la frecuencia general. conversión. También es mucho más potente que los servos tradicionales en términos de funciones. El punto principal es que puede realizar un control de posición preciso. La velocidad y la posición se controlan mediante la secuencia de pulsos enviada por el controlador superior (por supuesto, algunos servos tienen unidades de control integradas o configuran directamente parámetros como la posición y la velocidad en el conductor a través de la comunicación del bus). El algoritmo interno del controlador, los cálculos más rápidos y precisos y los dispositivos electrónicos de mejor rendimiento lo hacen superior al convertidor de frecuencia. Motor: El material, la estructura y la tecnología de procesamiento de los servomotores son mucho mejores que los de los motores de CA impulsados por inversores (motores de CA generales o varios tipos de motores de frecuencia variable, como par constante y potencia constante). Es decir, cuando el controlador genera una fuente de alimentación con corriente, voltaje y frecuencia que cambian rápidamente, el servomotor puede producir los cambios de acción correspondientes de acuerdo con los cambios de la fuente de alimentación. Las características de respuesta y la resistencia a la sobrecarga son mucho mejores que las de los motores de CA impulsados por inversores. La gran diferencia entre los motores es también la razón fundamental de la diferencia de rendimiento entre los dos. Es decir, no es que el inversor no pueda emitir una señal de potencia que cambie tan rápidamente, sino que el motor en sí no puede responder. Por lo tanto, cuando se configura el algoritmo interno del inversor, se realiza la configuración de sobrecarga correspondiente para proteger el motor. Por supuesto, incluso si la capacidad de salida del inversor no está configurada, sigue siendo limitada. ¡Algunos inversores con excelente rendimiento pueden accionar directamente servomotores! Una diferencia importante entre servo y conversión de frecuencia. La conversión de frecuencia se puede realizar sin codificadores, pero los servos deben tener codificadores para la conmutación electrónica. La tecnología del servo AC en sí se basa y aplica tecnología de conversión de frecuencia. Esto se logra imitando el método de control de los motores de CC mediante conversión de frecuencia PWM sobre la base del servocontrol del motor de CC. En otras palabras, los servomotores de CA deben tener conversión de frecuencia: la conversión de frecuencia consiste en rectificar primero la potencia de CA de 50, 60 HZ en potencia de CC y luego invertirla en una forma de onda de frecuencia ajustable similar a la potencia pulsante sinusoidal y coseno a través de varios transistores con controlable. puertas (IGBT, IGCT, etc.) mediante frecuencia portadora y regulación PWM. Dado que la frecuencia es ajustable, la velocidad del motor de CA se puede ajustar (n=60f/2p, n velocidad, f frecuencia, p número de pares de polos).