servomotor

  Fallas comunes del motor 1. Inicio anormal o velocidad anormal después del inicio1) Falta fase en el circuito del estator (fuente de alimentación, interruptor, contactor, cables, devanados).2）Rotura de la jaula del rotor (rotura de anillo, rotura de barra).3）El rotor roza contra el estator o el arrastre mecánico provoca atascos.4）Cableado incorrecto del circuito del estator (polaridad del devanado o configuración estrella/triángulo).5）Baja tensión de alimentación. 2.Sobrecalentamiento o fumar1）Aspecto de potencia Alto o bajo voltaje, o pérdida de fase.2）Cortocircuito o masa del devanado del estator entre vueltas o entre vueltas del motor en sí, rotura de la barra del rotor o roce entre el estator y el rotor.3）Aspecto de carga Sobrecarga mecánica o atasco.4）Aspecto de ventilación y disipación de calor Temperatura ambiente alta, suciedad excesiva en la carcasa, conductos de aire bloqueados, ventilador dañado o mal instalado. 3.La temperatura de funcionamiento del rodamiento es demasiado alta.1）Alta temperatura de funcionamiento del rodamiento. La temperatura de funcionamiento del rodamiento generalmente no debe exceder los 95°C.2）Aceite lubricante inadecuado, deteriorado, excesivo o inadecuado.3）Desgaste de los cojinetes, óxido, desconchado, funcionamiento de la pista interior o exterior, o montaje inadecuado de las cubiertas interior y exterior.4）Desalineación de acoplamientos o correas demasiado apretadas. 4. Ruido anormal o vibración fuerte.1）Roce el estator-rotor o deformación severa por desgaste de la maquinaria accionada.2）Cimentación desigual, base débil o pernos de anclaje flojos.3）Acoplamiento desalineado o eje doblado.4）Excentricidad del rotor, desequilibrio del rotor, maquinaria accionada desequilibrada o excentricidad de los rodamientos.5）Escasez de aceite o daños a los rodamientos.6）Rotura de la barra del rotor.7）Pérdida de fase u operación sobrecargada.   Inspección de motores 1.Inspección previa a la operación1）Compruebe si la carcasa está limpia, inspeccione si hay polvo y suciedad dentro de los motores abiertos.2）Desconecte los cables y los tableros de terminales, mida la resistencia del devanado y el aislamiento a tierra.3）Verifique que la conexión del devanado del estator y el voltaje de la fuente de alimentación sean correctos según la placa de identificación.4）Gire manualmente el rotor del motor y el sistema de transmisión, verifique si hay obstrucciones y la lubricación de los cojinetes.5）Asegúrese de que el sistema de ventilación no esté obstruido y que todos los sujetadores estén seguros.6）Compruebe la conexión a tierra del motor. 2.Inspección operativa1）Durante el funcionamiento normal, la corriente y el voltaje no deben exceder los valores nominales. El desequilibrio de corriente de fase no debe exceder el 10%, el desequilibrio de voltaje de fase no debe exceder el 5% y la fluctuación de voltaje permitida está entre -5% y +5% del voltaje nominal, sin exceder el 10%.2）Asegúrese de que los dispositivos de medición de temperatura estén funcionando y que la temperatura aumente dentro del rango especificado.3）Sonido y vibración normales, sin olores anormales.4）Lubricación adecuada del rodamiento, rotación flexible del anillo de aceite.5）Sistema de refrigeración en buen estado.6） Limpie los alrededores sin residuos, fugas de agua, aceite o aire.7）Cubiertas protectoras, cajas de terminales, cables de conexión a tierra y cajas de control intactas.  Mantenimiento de motores 1）Mantenga los alrededores del motor limpios y libres de residuos.2）Inspección periódica, dirección de anomalías, registro de defectos.3）Evitar fugas de agua o vapor alrededor, evitando que la humedad del motor afecte el aislamiento.4）Cambie el aceite lubricante con regularidad, normalmente cada 1000 horas para los cojinetes lisos y cada 500 horas para los cojinetes de rodillos.5）Inspeccione periódicamente el aislamiento de los motores de reserva y solucione el incumplimiento con prontitud.

¿Qué es un convertidor de frecuencia? Según la definición de "GB/T 2900.1-2008 Términos básicos de ingeniería eléctrica": El convertidor de frecuencia se refiere a un convertidor de energía eléctrica que cambia la frecuencia relacionada con la energía eléctrica. Los convertidores de frecuencia simples sólo pueden ajustar la velocidad de los motores de CA. Puede ser de bucle abierto o cerrado según el método de control y el convertidor de frecuencia. Este es el método tradicional de control V/F. Ahora muchos convertidores de frecuencia han establecido modelos matemáticos para convertir las fases del campo magnético del estator UVW3 de los motores de CA en dos componentes de corriente que pueden controlar la velocidad y el par del motor. Ahora, las marcas más famosas de convertidores de frecuencia que pueden realizar control de par utilizan este método para controlar el par. La salida de cada fase de UVW debe sumarse con un dispositivo de detección de corriente de efecto molar. Después del muestreo y la retroalimentación, se forma el ajuste PID del circuito actual con retroalimentación negativa de circuito cerrado; El convertidor de frecuencia de ABB ha propuesto una tecnología de control directo del par diferente a este método. Consulte la información relevante para obtener más detalles. De esta manera, se pueden controlar tanto la velocidad como el par del motor, y la precisión del control de velocidad es mejor que el control v/f. La retroalimentación del codificador se puede agregar o no. Cuando se agrega, la precisión del control y las características de respuesta son mucho mejores. ¿Qué es un servo? Controlador: basado en el desarrollo de la tecnología de conversión de frecuencia, el servocontrolador ha implementado tecnología de control y operaciones algorítmicas más precisas en el bucle de corriente, el bucle de velocidad y el bucle de posición (el convertidor de frecuencia no tiene este bucle) dentro del controlador que en la frecuencia general. conversión. También es mucho más potente que los servos tradicionales en términos de funciones. El punto principal es que puede realizar un control de posición preciso. La velocidad y la posición se controlan mediante la secuencia de pulsos enviada por el controlador superior (por supuesto, algunos servos tienen unidades de control integradas o configuran directamente parámetros como la posición y la velocidad en el conductor a través de la comunicación del bus). El algoritmo interno del controlador, los cálculos más rápidos y precisos y los dispositivos electrónicos de mejor rendimiento lo hacen superior al convertidor de frecuencia. Motor: El material, la estructura y la tecnología de procesamiento de los servomotores son mucho mejores que los de los motores de CA impulsados por inversores (motores de CA generales o varios tipos de motores de frecuencia variable, como par constante y potencia constante). Es decir, cuando el controlador genera una fuente de alimentación con corriente, voltaje y frecuencia que cambian rápidamente, el servomotor puede producir los cambios de acción correspondientes de acuerdo con los cambios de la fuente de alimentación. Las características de respuesta y la resistencia a la sobrecarga son mucho mejores que las de los motores de CA impulsados por inversores. La gran diferencia entre los motores es también la razón fundamental de la diferencia de rendimiento entre los dos. Es decir, no es que el inversor no pueda emitir una señal de potencia que cambie tan rápidamente, sino que el motor en sí no puede responder. Por lo tanto, cuando se configura el algoritmo interno del inversor, se realiza la configuración de sobrecarga correspondiente para proteger el motor. Por supuesto, incluso si la capacidad de salida del inversor no está configurada, sigue siendo limitada. ¡Algunos inversores con excelente rendimiento pueden accionar directamente servomotores! Una diferencia importante entre servo y conversión de frecuencia. La conversión de frecuencia se puede realizar sin codificadores, pero los servos deben tener codificadores para la conmutación electrónica. La tecnología del servo AC en sí se basa y aplica tecnología de conversión de frecuencia. Esto se logra imitando el método de control de los motores de CC mediante conversión de frecuencia PWM sobre la base del servocontrol del motor de CC. En otras palabras, los servomotores de CA deben tener conversión de frecuencia: la conversión de frecuencia consiste en rectificar primero la potencia de CA de 50, 60 HZ en potencia de CC y luego invertirla en una forma de onda de frecuencia ajustable similar a la potencia pulsante sinusoidal y coseno a través de varios transistores con controlable. puertas (IGBT, IGCT, etc.) mediante frecuencia portadora y regulación PWM. Dado que la frecuencia es ajustable, la velocidad del motor de CA se puede ajustar (n=60f/2p, n velocidad, f frecuencia, p número de pares de polos).